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GEMPLE:電子多圈編碼器成本縮減應(yīng)用方案

更新時(shí)間:2014-08-07      瀏覽次數(shù):2594

ME58/ME36系列電子多圈編碼器

ME58電子多圈編碼器的設(shè)計(jì)目的就是信號可靠與綜合成本省錢,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面

 

一. ME58電子多圈編碼器的信號及其他特征:

1, ME58是一個(gè)多功能的編碼器,信號輸出集單圈值角度測量、電子多圈長度測量、固定8ms間隔的單位時(shí)間變化量的速度量測量,可在同一個(gè)編碼器上同時(shí)實(shí)現(xiàn)。

2, ME58的信號為多方接收模式編碼器,其中有RS485總線輸出型和Profibus-DP總線輸出型兩種模式,或RS485與profibus-DP同時(shí)輸出型。既可提供自動(dòng)化控制用,也可以同時(shí)信息化位置信號現(xiàn)地顯示或遠(yuǎn)傳,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)雙任務(wù)功能;而profibus-DP總線可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò)的同步聯(lián)動(dòng)功能。

3, ME58的RS485信號輸出,多方接收模式,傳輸波特率19200,8ms間隔??赏瑫r(shí)連接多個(gè)接收端,方便多電機(jī)同步控制,或自動(dòng)控制與信息化雙任務(wù)功能。適合連接用戶單片機(jī)開發(fā)和經(jīng)濟(jì)型PLC。另外,其8ms的固定間隔時(shí)間作為單位時(shí)間,兩次讀數(shù)的差,即為速度當(dāng)量,可快速讀取速度變化量。

4, Profubus-DP現(xiàn)場總線模式,可連接西門子S7-300等PLC,可設(shè)地址和終端電阻??蓪?shí)現(xiàn)多點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò),應(yīng)用于多點(diǎn)同步與聯(lián)動(dòng)控制。Profibus-DP型也可選擇RS485同時(shí)輸出,既可實(shí)現(xiàn)總線網(wǎng)絡(luò),也可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地顯示或信號遠(yuǎn)傳功能。

5, ME58編碼器具有磁電式非接觸式值編碼器原理,高等級編碼器特性:936Vdc的寬工作電壓,-40度至80度的寬溫度范圍,外殼全金屬無螺絲一次性擠壓式封裝的高防水特性(IP67),100G沖擊10G震動(dòng)的抗震特性,使得ME58具有高等級編碼器特征,適合各種惡劣環(huán)境應(yīng)用。

 

二. ME58電子多圈編碼器的特別優(yōu)點(diǎn)

ME58電子多圈編碼器的設(shè)計(jì)目的就是信號可靠與綜合成本省錢,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1, 信號抗干擾問題,增量脈沖信號較易受到各種干擾,數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定,對于各種現(xiàn)場不可預(yù)知的干擾會(huì)花很多精力去排查,并要設(shè)法避開干擾,有時(shí)所化的人工成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一個(gè)編碼器,此情況下應(yīng)考慮更換ME58電子多圈編碼器。例如各種自動(dòng)化工程項(xiàng)目,定長定位控制(定長裁切),對于現(xiàn)場的變頻器、開關(guān)電源、接地狀況不明的情況下,無從判斷干擾來源或*干擾,選用ME58編碼器可以確保應(yīng)對各種工況條件。并且,RS485的信號線纜僅需2芯雙絞線,傳輸距離遠(yuǎn),而增量脈沖的ABZ信號線需要專業(yè)的線纜,成本更高,傳遞距離有限。

2, 多軸同步及聯(lián)動(dòng)的控制中,可節(jié)省后續(xù)設(shè)備資源,增量脈沖編碼器需要后續(xù)接收設(shè)備高速計(jì)數(shù)器不停的計(jì)數(shù),耗費(fèi)CPU資源,有時(shí)多個(gè)編碼器連接沒有更多的高速計(jì)數(shù)口,需額外在配置高速計(jì)數(shù)器,此時(shí)選用ME58編碼器的串行輸出(如RS485或DP總線型輸出),其實(shí)是節(jié)省了后續(xù)設(shè)備的資源而節(jié)省綜合費(fèi)用。“電子式式”編碼器主要就是在這種情況下可用。例如需要多個(gè)編碼器比較的同步糾偏、多個(gè)編碼器聯(lián)動(dòng)操作的流水線、加工機(jī)械等。

    例如,ME58編碼器的RS485總線多方接收模式可實(shí)現(xiàn)“并行式”同步與聯(lián)動(dòng)控制,在需要做多點(diǎn)同步時(shí),將主軸編碼器的RS485信號同時(shí)發(fā)送給其他從軸控制器,每個(gè)從軸編碼器與主軸編碼器做位置同步偏差比較,通過從軸控制器的糾偏調(diào)整,糾偏從軸到與主軸位置無偏差,這樣的同步為真正的位置同步,且各自獨(dú)立而并行,響應(yīng)更快,控制精度更高,這種模式可輕易實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)同步至16點(diǎn)同步而不影響響應(yīng)速度。而傳統(tǒng)的Profibus-DP總線模式實(shí)現(xiàn)的同步,是時(shí)間上“串行式”同步,需要總線地址選擇在時(shí)間上有先后,響應(yīng)慢,控制精度就較低。上述同步控制器需設(shè)計(jì)有2個(gè)RS485接口,方便快速接收軸編碼器的信號和當(dāng)前軸編碼器的信號,精浦機(jī)電的可編程定位與同步控制一體機(jī)可提供這樣的接口與同步控制功能。

3, 環(huán)境較惡劣的選擇,增量編碼器絕大部分是光學(xué)式的,易受水氣灰塵及振動(dòng)影響而損壞,選用ME58磁電式編碼器可以避免這種損壞,而大大提高產(chǎn)品使用的壽命,而得到綜合效果更佳,使用成本更低。例如戶外使用的港口礦山機(jī)械、木材石材加工機(jī)械等。

4, 節(jié)省綜合成本,在一些不便于停機(jī)修正、更換、維修,或停機(jī)修正、更換、維修成本很高的場合下,用ME58電子多圈編碼器,因其數(shù)據(jù)的可靠性、產(chǎn)品的耐用性,可以大大減少售后服務(wù)人工成本,產(chǎn)品可長時(shí)間的使用效果,直接的是產(chǎn)品使用的綜合成本大大的節(jié)省了。例如戶外使用的太陽能跟蹤反饋,或其他各類戶外使用。

5, 信號遠(yuǎn)傳,或2個(gè)以上設(shè)備同時(shí)需要編碼器信號。ME58編碼器的RS485信號波特率19200,理論上可遠(yuǎn)傳1200米,可滿足編碼器信號需要遠(yuǎn)傳的應(yīng)用。同時(shí)ME58編碼器的RS485信號發(fā)送,可同時(shí)有多個(gè)接收端接收信號,可滿足同時(shí)做自動(dòng)化控制和信息化位置信號遠(yuǎn)傳。

三. 典型應(yīng)用

1,定長裁切:各種震動(dòng)環(huán)境惡劣干擾嚴(yán)重的工況下,替換光學(xué)增量脈沖編碼器,做定長定位,RS485信號的抗干擾特性保證重復(fù)精度。

 

2,多電機(jī)聯(lián)動(dòng),例如自動(dòng)繞線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、各種印刷包裝設(shè)備。ME58的多接收端接收信號,可使得控制器接收端不僅僅接收自身控制的編碼器信號,同時(shí)可接收主軸編碼器或上級聯(lián)編碼器信號,使得這種多電機(jī)聯(lián)動(dòng)非常方便地實(shí)現(xiàn)。

 

3, 多電機(jī)同步,例如傳輸帶同步等,與多電機(jī)聯(lián)動(dòng)一樣,控制器可同時(shí)接收主軸編碼器和自身控制編碼器信號,進(jìn)行位置比較,并同步控制。

 

 

 

4, 雙傳動(dòng)同步安全監(jiān)控,傳動(dòng)設(shè)備前后級同步(同比例)監(jiān)控,自動(dòng)扶梯同步監(jiān)控

5, 自動(dòng)開門機(jī),各類開門機(jī)例如電梯轎廂開門機(jī)、機(jī)車開門機(jī),連續(xù)位置信號替換多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān),可實(shí)現(xiàn)平滑加減速及定位。

 

6,升降式開門機(jī),替換多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān)組,實(shí)現(xiàn)快速平滑的加減速及自動(dòng)定位

7,變頻電機(jī)定位及雙變頻電機(jī)同步,

 

環(huán)境較惡劣的選擇,增量編碼器絕大部分是光學(xué)式的,易受水氣灰塵及振動(dòng)影響而損壞,而且信號遠(yuǎn)傳性差,易受變頻干擾。選用ME58磁電式編碼器可以避免這種損壞,而大大提高產(chǎn)品使用的壽命,并且RS485信號傳遞距離遠(yuǎn),抗變頻干擾,其得到綜合效果更佳,使用成本更低。如選用profibus-DP總線型,可實(shí)現(xiàn)總線網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)地顯示雙任務(wù)功能。

a, 起重機(jī)械、港口機(jī)械大跨徑門機(jī)同步糾偏,起吊高度控制,雙吊點(diǎn)同步控制等;

 

 

 

信號抗干擾問題,增量信號較易受到各種干擾,數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定,對于各種現(xiàn)場不可預(yù)知的干擾會(huì)花很多精力去排查,并要設(shè)法避開干擾,有時(shí)所化的人工成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一個(gè)編碼器,此情況下應(yīng)考慮更換值編碼器ME58:

港口礦山機(jī)械。

 

節(jié)省綜合成本,在一些不便于停機(jī)修正、更換、維修,或停機(jī)修正、更換、維修成本很高的場合下,用ME58電子多圈值編碼器,因其數(shù)據(jù)的可靠性、產(chǎn)品的耐用性,可以大大減少售后服務(wù)人工成本,產(chǎn)品可長時(shí)間的使用效果,直接的是產(chǎn)品使用的綜合成本大大的節(jié)省了。

 

四、可編程定位及同步控制器一體機(jī)

該控制器一體機(jī)可同時(shí)連接兩個(gè)ME58編碼器,做雙軸位置定位控制、電子凸輪開關(guān)及兩個(gè)電機(jī)的同步、雙油缸位置移動(dòng)的同步,雙吊點(diǎn)高度的同步等等。

同步位置控制,是很多工程項(xiàng)目及工廠自動(dòng)化所需要的一種自動(dòng)化控制,同步的意義不是速度“同步”,而是兩者的位置始終在一個(gè)很小的允許的偏差范圍內(nèi)的位置同步,這種位置同步需要用值編碼器做位置反饋,兩個(gè)編碼器的值位置始終比較并輸出控制信號給電機(jī)或油缸的位置移動(dòng)修正,保證兩個(gè)電機(jī)、油缸的值的位置同步性,這個(gè)就是值同步控制器。

值同步控制器必須用值便編碼器信號作為反饋,如果用增量編碼器而信號易受到變頻器或液壓電磁閥的干擾,位置誤差會(huì)累積而不再同步,造成同步失敗,或者如果用速度“同步”,因速度的誤差積分到位置,位置偏差是累積的,越來越大,從而造成同步失效,所以真正的同步必須用值編碼器做位置信號反饋。ME58電子多圈編碼器在保證不失電的情況下是值位置的,適合這種同步控制。

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